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Last Update: 05-Dec-2019

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Dokumentation:

 8-fach-Servo-Dekoder@die-maeusis 

Peripherie-Module - 8-fach Servo-Dekoder


Hinweis: Für den 8-fach Servo-Dekoder gibt es keine besondere Unterstützung durch die Konfigurationssoftware. Dieser Dekoder verhält sich wie zwei eigenständige 4-fach Dekoder und wird von der Konfig-SW auch so behandelt. Weitere Infos zur Address-Konfiguration sind in der Dekoderbeschreibung zu finden.

Mit Hilfe des Registers für den Servo-Dekoder können die einzelnen Servos eines Dekoders komfortable und individuell 'eingemessen werden. Wie für alle PM-Module kann auch für jeden Servo Dekoder im Feld PM-Name ein ganz spezieller Name vergeben werden (lesen und speichern über die Knöpfe in der Werkzeugleiste 2).

Für jeden Servo ist ein Konfigurationsfeld definiert, das mit 'Ausgang 1' bis 'Ausgang 4' überschrieben ist. Für jeden Ausgang kann individuell der linke und der rechte Anschlag sowie die Umlaufzeit (-geschwindigkeit) definiert werden. Dazu stehen für die grobe Justierung Schieberegler zur Verfügung, die Feinjustierung kann dann über die darrunterliegenden Felder mit den Spin-Knöpfen erfolgen. Die Auflösung hier beträgt dabei 1.

Ist oberhalb der Schieberegler für einen Ausgang die Option 'autom. SRAM Update' aktiviert, wird jede Änderung eines der drei Parameter sofort in das SRAM geschrieben und es wird sofort eine der folgenden Aktionen ausgeführt:
  • Anschlag Links geändert:    Servo fährt auf die neu definierte Endposition
  • Anschlag Rechts geändert:    Servo fährt auf die neu definierte Endposition 
  • Umlaufzeit geändert:     Servo beginnt im Wechsel zwischen Endposition links und Endposition rechts zu pendeln

Wird die Option 'inv. Drehrichtung' aktiviert, kann die Drehrichtung des Servos geändert werden. Diese Funktion ist abhängig von der Softwareversion des Servo-Dekoder Microcontroller-Software. Erst ab der Version V4.02.001 steht diese Funktion zu Verfügung. Wird eine ältere SW-Version erkannt, ist die Option nicht verfügbar und das Optionsfeld wird grau dargestellt (siehe nebenstehendes Bild).

Ist die Option 'Autom. Ausschalten' aktiviert, wird der Servo nach Erreichen seiner neuen Sollposition plus einer zusätzlichen Abschaltzeit abgeschaltet. In diesem Zustand wird der Stellimpuls für den Servo unterdrückt und es erfolgt keine Nachregelung. Bei aktivierter Option wird der Servo permanent nachgeregelt, was äußere Einwirkungen wirksam kompensiert

Über die beiden Knöpfe 'Links' und 'Rechts' kann der Servo gezielt in die linke bzw. rechte Endposition verfahren und belassen werden, wobei je nach Option 'Autom. Ausschalten' dann die Versorgungsspannung ggf. nach einiger Zeit abgeschaltet wird.

Hinweis: Diesen Dekoder gibt es auch in einer rückmeldefähigen Version. Hier werden die Tasten 'Links' bzw. 'Rechts' bei einer Rückmeldung gelb eingefärbt und zeigen damit den aktuellen Zustand des Servos an. Während der Bewegung wird der alte Zustand angezeigt bis das Erreichen des neuen gemeldet wird. 

Über die Knöpfe direkt oberhalb der des 'Test-Center' kann die Konfiguration für jeden Servo individuell aus dem SRAM des Moduls ausgelesen (), in das SRAM des Moduls geschrieben () bzw. permanent in den EEPROM-Bereich des Moduls geschrieben werden (). Ein Druck auf den Knopf fährt den entsprechenden Servo in die Mittelstellung.

 

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